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液壓馬達
旋轉液壓馬達
實現(xiàn)無限回轉機械運動，輸出扭矩和角速度。它的特點是轉動慣量小，換向平穩(wěn)，便于啟動和制動，對加速度、速度、位置具有*的控制性

能，可與旋轉負載直接相聯(lián)。
旋轉液壓馬達通常分為齒輪型、葉片型、柱塞型三種。
①齒輪液壓馬達：當高壓油進入高壓腔時，在牙齒2和 3′表面上產生的液壓力，分別對齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ的軸產生力矩推動齒輪旋轉
②雙作用葉片液壓馬達：當高壓油同時進入兩個高壓腔時，在葉片伸出zui長位置的兩個葉片上產生的液壓力，對轉子中心形成扭矩，推動轉子

帶動輸出軸旋轉。轉子每轉一圈，進油、回油各兩次。
③柱塞液壓馬達：有多種型式，其中點接觸軸向柱塞液壓馬達是由輸出軸、固定不動的配油盤、斜盤和裝有一些柱塞的轉子體（缸體）組成的

。高壓油經配油盤進入腔室并推動柱塞向缸體外伸出，當柱塞端部與斜盤緊密接觸時，斜面向柱塞施加反作用力，使轉子帶動輸出軸旋轉
擺動液壓馬達
實現(xiàn)有限往復回轉機械運動，輸出力矩和角速度。它的動作原理與雙作用液壓缸相同，只是高壓油作用在葉片上的力對輸出軸產生力矩，帶動

負載擺動做機械功。這種液壓馬達結構緊湊，效率高，能在兩個方向產生很大的瞬時力矩。

：陳子欣    ：
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公司地址：上海市黃浦區(qū)北京東路668號科技京城東樓20樓C-2座

氣動馬達
分為擺動式和回轉式兩類，前者實現(xiàn)有限回轉運動，后者實現(xiàn)連續(xù)回轉運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達利用螺

桿將活塞的直線運動變?yōu)榛剞D運動。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重，但密閉性能很好。擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，

在停止回轉時有很大的慣性力作用在軸心上，即使調節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用，因此需要采用油緩沖，或設置外部緩沖裝置?；剞D式氣

動馬達可以實現(xiàn)無級調速，只要控制氣體流量就可以調節(jié)功率和轉速。它還具有過載保護作用，過載時馬達只降低轉速或停轉，但不超過額定

轉矩?；剞D式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種?；钊奖热~片式轉矩大，但葉片式轉速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因

而低速時效率不高，可用以驅動大型閥的開閉機構?；钊綒鈩玉R達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。
：陳子欣 
 
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