REXROTH 電磁閥從原理上分為三大類（即：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式），而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類（直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)）。直動(dòng)式電磁閥：原理：通電時(shí)，Rexroth電磁閥主要類目線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過25mm。分布直動(dòng)式電磁閥：原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可*動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。先導(dǎo)式電磁閥：原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。
REXROTH電磁閥在過程控制中的作用是人所共知的，在許多控制過程中要求調(diào)節(jié)閥在故障時(shí)處于某一個(gè)位置，以保護(hù)工藝過程不出現(xiàn)事故，這就要求調(diào)節(jié)閥在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)故障—安全的三斷(斷氣、斷電、斷信號)保護(hù)措施。對于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥來說，比較簡單，斷信號時(shí)，可以根據(jù)控制模塊的設(shè)定而停留在全開、全關(guān)、保持中的任一位置，而斷電時(shí)，自然停留在故障位置，或帶有復(fù)位裝置的電動(dòng)執(zhí)行器也可將閥位運(yùn)行到全開或全關(guān)。對于氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥來，情況就比較復(fù)雜了，所以我們主要討論氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的三斷保位方法。一般來說，我們在選擇氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥時(shí)，都要先確定選氣開還是氣閉，這就是選擇調(diào)節(jié)閥斷氣時(shí)的保護(hù)位置，如果工藝要求斷氣時(shí)閥門打開，則選擇常開(氣閉)式調(diào)節(jié)閥，反之則選常閉(氣開)式調(diào)節(jié)閥。這只是一個(gè)粗淺的方案，如果工藝要求斷氣、斷電、斷信號的三斷保護(hù)，則調(diào)節(jié)閥就需要配置一些附件來組成一個(gè)保護(hù)系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)控制要求，這些附件主要有保位閥、電磁閥、氣罐等。以下是單作用氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥和雙作用氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的兩種保位方案。
　　  一、REXROTH電磁閥閥位信號返回器等組成。
　　  其工作原理如下：
　　1、斷氣源：當(dāng)控制系統(tǒng)氣源故障(失氣)時(shí)，氣動(dòng)保位閥自動(dòng)關(guān)閉將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi)，輸出信號REXROTH電磁閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡，氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。該保位閥應(yīng)設(shè)定在略低于氣源的zui小值時(shí)啟動(dòng)。
　　2、斷電源：當(dāng)控制系統(tǒng)電源故障(失電)時(shí)，失電(信號)比較器控制單電控電磁換向閥的輸出電壓消失，單電控電磁換向閥失電，單電控電磁換向閥內(nèi)的滑閥在復(fù)位彈簧的作用下滑動(dòng)，電磁閥換向，將氣動(dòng)保位閥的膜室壓力排空，氣動(dòng)保位閥關(guān)閉，將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi)，輸出信號壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡，氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。
　　3、斷信號：當(dāng)控制系統(tǒng)信號故障(失信號)時(shí)，失電(信號)比較器檢測到后，斷掉單電控電磁換向閥的電壓信號，單電控電磁換向閥失電，REXROTH電磁閥在復(fù)位彈簧的作用下滑動(dòng)，電磁閥換向，將氣動(dòng)保位閥的膜室壓力排空，氣動(dòng)保位閥關(guān)閉，將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi)，輸出信號壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡，REXROTH電磁閥的閥位保持在故障位置。位置反饋信號由閥位信號返回器給出。本方案的優(yōu)點(diǎn)：“三斷”保護(hù)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)反應(yīng)較快，動(dòng)作迅速。整體造價(jià)比較便宜。本方案的缺點(diǎn)：電磁閥長期帶電，影響使用壽命。
　　配用附件較多，安裝、調(diào)試復(fù)雜一些，閥位反饋需另配閥位信號返回器，在配用手輪的情況下，比較復(fù)雜。
　　  二、REXROTH電磁閥方案(調(diào)節(jié)閥配用電-氣閥門定位器)本方案主要由控制閥、REXROTH電磁閥儲氣罐等組成。其工作原理如下：當(dāng)控制系統(tǒng)氣源故障(失氣)時(shí)，自鎖閥(其作用方式與保位閥相反)自動(dòng)打開，將氣控?fù)Q向閥的控制氣源撤消，氣控?fù)Q向閥的滑閥在彈簧的作用下復(fù)位，兩個(gè)REXROTH電磁閥中的其中一個(gè)排氣，另一個(gè)進(jìn)氣，單向閥關(guān)閉，氣源由儲氣罐中儲存的REXROTH電磁閥供氣，從而實(shí)現(xiàn)REXROTH電磁閥閥門的全關(guān)或全開。全關(guān)或全開的轉(zhuǎn)換可通過調(diào)整氣控?fù)Q向閥的連接方式實(shí)現(xiàn)。如果要實(shí)現(xiàn)閥門保位，加裝氣動(dòng)保位閥并改變管路連接，用自鎖閥直接控制保位閥，取消氣控?fù)Q向閥、單向閥、儲氣罐即可。
根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能：防爆、止回、手動(dòng)、防水霧、水淋、潛水。
詳解舉例：4WE6D6X/EG24N9K4
4→4通（也有3通）4個(gè)方向油口
6→通經(jīng)為6
D→機(jī)能符號（也有C、D、E、EA、EB等）
6X→60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：無符號→彈簧復(fù)位
               O→無彈簧復(fù)位
               OF→無彈簧復(fù)位帶定位作用
E→高功率電磁鐵帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G→直流電壓（W代表交流如W230代表交流230V電壓 50/60Hz,G205代表直流電壓205V等其它電壓和頻率）
24→24V電壓
N9→代表有隱式手動(dòng)應(yīng)急操作（標(biāo)準(zhǔn)）（只有N代表帶有手動(dòng)應(yīng)急操作，無手動(dòng)應(yīng)急操作無代號）
K4→電氣接線形式（單獨(dú)接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導(dǎo)線插座）（DL指代集中接線在蓋上有引線，有亮燈顯示；DKL在蓋上有集中插頭，有亮燈顯示（不帶直角插座）
K4后面：無標(biāo)識→無插入式節(jié)流口
        B08→節(jié)流口fl 0.8mm
        B10→節(jié)流口fl 1.0mm
        B12→節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面：無標(biāo)識→丁晴橡膠密封
         V→佛橡膠密封   （注意所用液壓油與密封件的適應(yīng)性）
V后面：無標(biāo)識→不帶定位銷孔
       /60→帶定位銷孔
電磁閥4WE6B系列
4WE6B61/EG24N9K4
電磁閥4WE6C系列
4WE6C61/EW230N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9Z45L
4WE6C6X/OFEG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6C6XG24N25L
4WE6C6X/OFEG24N9K4R900564107
4WE6C-5X/AG24NZ4
4WE6C50B/AG 24Z4
4WE6C53/0FAG24N24
電磁閥4WE6D系列
4WE6D52/OFBW110RNEX
4WE6D52/BW110RNEX
4WE6D62/6EG24VN9K4
4WE6D7X/HG24N9K4
4WE6D73-62/EG24N9K33L/A12
4WE6D50/AG24NZ5L
4WE6D50/OFAG24NZ5L
4WE6D6X/EG24N9K4/V 插頭00057292備
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6D-6X/OFCG24N9Z5L
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6A6X/EW230N9K4
4WE6A6X/EW220N9K4
4WE6A6XEW220N9K4
4WE6A6X/EW230N9K4
4WE6A6X/EW230N9K4
4WE6B61/EG24N9K4
德國力士樂電磁閥4WE6A系列/4WE6E系列等
4WE6C61/EW230N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9Z45L
4WE6C6X/OFEG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6C6XG24N25L
4WE6C6X/OFEG24N9K4R900564107
4WE6C-5X/AG24NZ4
4WE6C50B/AG 24Z4
4WE6C53/0FAG24N24
德國力士樂電磁閥4WE6A系列/4WE6E系列等
4WE6D52/OFBW110RNEX
4WE6D52/BW110RNEX
4WE6D62/6EG24VN9K4
4WE6D7X/HG24N9K4
4WE6D73-62/EG24N9K33L/A12
4WE6D50/AG24NZ5L
4WE6D50/OFAG24NZ5L
4WE6D6X/EG24N9K4/V 插頭00057292備
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6D-6X/OFCG24N9Z5L
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6D-6X/OFCG24N9Z5L
4WE6D60/220V
4WE6D6X/OFSG24N9K4
4WE6D6X/OFEG24N9K4
4WE6D62/EG24N9K4
4WE6D6X/OFEG24N9K4/B18
4WE6D51/AG24NZ4
德國力士樂電磁閥4WE6A系列/4WE6E系列等
4WE6E62/EG24N9K4
4WE6E62-EW230N9K4
4WE6E6X/EG24N9K4
4WE6E50/AW220NZ5L
4WE6E6X/SG24N9K4
4WE6E62/EG12N9K4
4WE6E6X/SG24N9K4
4WE6E6X/EW230N9K4
4WE6E-6X/EG24N9K4+Z5L
4WE6E-6X/EG24N9K4/V
4WE6E6X/EG24N9K45058730
4WE6E6X/BG24N9K4_5031339
4WE6E61B/CW220-5N9Z5L
4WE6E6X/AG24N24
4WE6E61B/AG24N9Z5L
4WE6EA6X/EG24NK4
4WE6E-5X/AG24NZ4
4WE6EA62/EG24N9K4/B10
4WE6E52/AG24NZ4
4WE6E61/EG24N9K4
4WE6E50/AG24NZ5L
4WE6E50B/AW220-50NZ4
4WE6E6X/OFEG24N9DKL
4WE6E50AG24NE4
4WE6E61/EG24NZ5L
4WE6E5X/AG24N24